平行水面鏡頭：收集及量度蟹體積等數據，有助系統分析蟹的成長狀況。

水底鏡頭：助系統深入蟹箱觀察蟹的活動以及成長階段。

水泵：主要幫助清潔工作，水泵可以製造水流打散部分體積較大污染物，亦內置過濾器過濾部分雜質。

升降台：調整保姆車高度以配合不同蟹架。

底座：運作模式類似清潔機械人，會自行繞過障礙物到不同地方工作。

樹霉派微型電腦：以自行撰寫的電腦程式配合需要，操作保姆機械人。