典型的英國春天微雨下，英皇查理斯及皇后卡米拉周六下午乘坐鑽禧馬車從白金漢宮出發，由皇家騎兵護衞隊帶領下前往加冕儀式場地西敏寺，途經林蔭大道（The Mall）、海軍拱門（Admiralty Arch），繞過特拉法加廣場（Trafalgar Square）後，沿著白廳（Whitehall）穿過國會廣場（Parliament Square），沿途兩公里大批民眾夾道歡呼。

查理斯在《I was glad》的歌聲中進場，這首歌專為愛德華七世在1902年加冕禮所作，自此所有加冕禮都有使用，而王儲威廉王子的9歲兒子喬治當禮儀男孩，負責拉起爺爺的長袍。泰王拉瑪十世瑪哈．哇集拉隆功、西班牙國王菲利普六世、摩納哥元首阿爾貝二世親王、英國首相辛偉誠、法國總統馬克龍等多國元首及皇室人員都有出席，至於美國總統拜登則派夫人做代表。查理斯幼子哈里王子獨自參加加冕禮，其妻梅根及子女留在美國，而今日亦是其子阿奇的4歲生日，巧合的是查理斯當年出席母親伊莉沙伯的加冕禮時也是4歲。今次是哈里出版講述他作為二王子「後備」生活的自傳《Spare》後，首次出席皇室活動。

查理斯手按聖經宣誓，承諾在遵守神的律法下管治英國、北愛爾蘭及英聯邦。該聖經可追溯至1689年威廉三世及瑪麗二世的加冕禮。查理斯高聲禱告「慈悲和憐憫的上帝，祂的兒子原本不是來服侍人，但仍去服侍。這賜予我恩典，使我可以在你的服務中找到完美的自由，並在自由中找到你真理。讓我成為祢的孩子，不論其信仰的祝福。讓我們一起發掘和善，步向和平的道路」，是歷來英國君主加冕禮中首次讀出禱文，而查理斯亦首次把福音音樂帶入加冕禮中。

在「恩膏」階段，查理斯宣誓後脫下禮袍並坐加冕椅上，坎特伯雷大主教把聖油塗抹在查理斯的頭、胸和手上。這是加冕典禮最神聖的環節，侍從拿出擋板遮擋。完成「恩膏」後，大主教為查理斯戴上聖愛德華皇冠，眾高呼「天佑吾王」(God save the King)。此皇冠高30厘米，約5磅重，以純金框架打造，上面鑲嵌了444顆珍珠、鑽石和其他珠寶，包括紅寶石、紫水晶、藍寶石、石榴石、黃玉和碧璽等。一般擺放在倫敦塔內，每年吸引數以百萬計遊客參觀。由於皇冠沉重，查理斯講過當年媽媽加冕禮前在宮中不時戴上皇冠行路練習。

其後卡米拉亦接受加冕，但儀式較簡短，她戴上瑪麗皇后的后冠，后冠已移除象徵殖民的爭議寶石「光之山」，並鑲上伊利沙伯二世生前收藏的Cullinan III﹑IV及V鑽石以向其致敬。

坎特伯雷大主教韋爾比其後宣誓表達效忠查理斯，威廉王子亦下跪並輕吻面頰向父王敬意，查理斯細聲多謝兒子。傳統加冕禮上亦會有貴族向國王宣誓的「同儕的敬意」（Homage of Peers）環節，但被查理斯廢除，改用「人民的敬意」，由坎特伯雷大主教邀請英國及英聯邦的公眾透過收看加冕禮直播重複「上帝保佑查理斯國王，查理斯國王萬歲，願國王永生長存」 以表對國王效忠，是英國史上首次的「創新表忠方式」。

完成加冕儀式後，查理斯及卡米拉戴上皇冠，手持聖物登上黃金馬車原路返回白金漢宮，再一次接受公眾祝福。